初步定位方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，圆弧导轨价格，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装---检测开关，当运行一定次数后重新找---，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，圆弧导轨应用，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法---或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，龙华新区圆弧导轨，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型，圆弧导轨作用，需要如下两个数值：
一：线性力
所有滑座及其上工装/工件的总，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。
（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）
环形导轨系统中圆弧段安装注意事项
环形导轨系统中的圆弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一点；所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例，来说明安装注意事项：
一：先安装直线段，两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径：
二：安装圆弧段的时候，需要通过接合部的顶丝机构，把圆弧段的两端往外顶，和安装固定好的直线段对齐；注意：是以直线段为基准，让圆弧段去对齐：龙华新区圆弧导轨-圆弧导轨应用-无锡锐凌自动化(商家)由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。龙华新区圆弧导轨-圆弧导轨应用-无锡锐凌自动化(商家)是无锡锐凌自动化科技有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：倪先生。
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