一：齿轮箱减速比
举个例子，齿轮箱的减速比如果是50.0001：1，而输入电气控制系统中的减速比值为50：1；假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差；500转的话，就是0.6mm的误差；所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认：
同步带轮节圆周长
二：同步带轮节圆周长，这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈，同步带的直线移动距离；如果输入值偏小，会产生负的累计误差；如果输入值偏大，会产生正的累计误差；伺服电机的高分辨率，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：
矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：
一：矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：
二：滚轮组合
每个滚轮组合，圆弧导轨应用，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动：
滚轮组合，圆弧导轨用途，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。
三：齿轮组件
齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；
免润滑直线模组：铝型材导轨+同步带传动
pdu直线模组，为免润滑直线模组，是真正的免润滑，圆弧导轨原理，终生不需要加润滑油；这个特点，非常适合食品，等行业的应用：
其两大基本构成为：
一：铝型材导轨
铝型材基体的内壁，作为导轨，滚轮式滑块在其上运动实现直线运动；滑块上的滚轮---了其在铝型材导轨上滚动的时候，完全不需要润滑油，可干运行；
二：同步带传动
和丝杠，齿条等传动机构相比，清溪镇圆弧导轨，同步带和带轮之间，也是不需要加油的。
，具有更高的承载能力；铝型材基体的两侧，各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨，herculane滚轮在上面运动，实现了承载能力的提高：圆弧导轨用途-无锡锐凌自动化-清溪镇圆弧导轨由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司为客户提供“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”等业务，公司拥有“无锡锐凌自动化”等品牌，---于电子、电工产品制造设备等行业。，在江阴市徐霞客镇北绛213号的名声---。欢迎来电垂询，联系人：倪先生。
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