环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座,通过连接结构,固定到同步带上;这种设计特点,---了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:
环形流水线:小车连杆连接/凸---传动
导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸---传动方式:
设计要点,北京滚轮导轨,请注意:
1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸---的接触紧密程度。
2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸---接触,并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了---,凸轮和凸---结合时,滚轮导轨原理,多个凸轮需要能够同时和凸---凹槽的底部接触,以---传动的平稳。
4. 凸轮和凸---的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸---上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸---的运行轨迹的模拟”为基础。
自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性;可承受大翻转力矩的精密环形流水线
和高刚性的优点,使得其---适合和其它工作机器配合工作,滚轮导轨定制,实现100%的完全自动化装配生产:
一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。
二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。
三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作
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