环形导轨-链式刀库应用
和圆盘式导轨相比,链式刀库具有刀具容量大的优点,但传统链式刀库的链条式结构:刀具相当于放置在链条上,链条需要来回运动,没有办法实现全部链条的刚性支承;也就是说,对于链条式刀库来说,链条即是承载系统又是传动系统,这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷:机械刚性差、传动间隙大,从而造成刀库定位精度差;为了提高定位精度,需要配套复杂的检控电路。
采用单点自动注油器,可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑;对长行程应用来说,可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生;有如下两种自动润滑方式:
一:普通载荷滚轮直线导轨
对导轨进行加工,加工出油路及出油孔;配合单点自动注油器使用,经过油路,把油送到出油孔;滑座上的润滑块经过出油孔的时候,把油吸走,并涂抹在经过的导轨面上;详细说明,请参考:滚轮导轨渗出式润滑系统;
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,北仑区圆弧导轨,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了---的控制总线,圆弧导轨应用,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,圆弧导轨定制,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,圆弧导轨设计,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
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