同步带传动的环形自动装配线-机械部件
伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线，以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道，具有短节拍，锦江区椭圆形导轨，高刚性，准停等优点，如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线：
机械部件如下：
一：环形导轨系统
环形导轨及其滑座，详细说明，请参考：环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线
二：同步带
内带钢丝绳，打有安装孔位，其上可安装“皮带穿行组合件”，详细说明，请参考：环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
三：皮带穿行组合件
带有橡胶衬套，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位：
采用此种设计时，工位距离的设定是有---的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整---，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm，那就是162齿，椭圆形导轨作用，工位距离必须是5mm的整---，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm，405mm，270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，椭圆形导轨原理，会占用太多空间，而且会让节拍过长。
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，椭圆形导轨用途，所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
x轴向：0.210mm
y轴向：0.190mm
z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在x方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
椭圆形导轨原理-锦江区椭圆形导轨-无锡锐凌(查看)由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司位于江阴市徐霞客镇北绛213号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前无锡锐凌自动化在电子、电工产品制造设备中享有---的声誉。无锡锐凌自动化取得---商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。无锡锐凌自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz313032a2.zhaoshang100.com/zhaoshang/275288334.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号