一：普通载荷带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成，精密圆环导轨，内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来：
二：重载带齿圈环形导轨
导轨为双沿v型环形导轨，环形齿圈另外加工，精密圆环导轨应用，并作为环形导轨的安装基座，装配为一体：
三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成，精密圆环导轨设计，外圈和内圈之间的较宽的距离，实现了较大的翻转力矩承载能力；环形齿圈另外加工，且作为环形导轨的安装基座，装配为一体：
单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑
单点自动注油器，为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪，可直接拧入连接到润滑点，里面填充润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用，时钟设置十分方便，并可调节润滑脂的流量。
a: 设定表盘：调节润滑脂配送速度
b：气压室：生成压力，推动活塞
c：上盖：方便手的操作
d：活塞：在气压力的推动下，把润滑脂挤出
e：润滑脂容器：透明壁，精密圆环导轨作用，方便目视检测
f：润滑油脂
二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：f加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：f=（f加速+f）/η；垂直应用：f=（提升重量+f加速+f）/η
考虑安全系数，f总=f*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：t=f总*r/1000 (nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：v （m/min）
小齿轮节圆半径：r(mm)
减速电机输出转速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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