滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了---加工精度,所有的表面都经过精密磨削加工:
圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:
1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,圆环滑轨特点,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨安装面b/c的加工精度:
圆弧台阶基准加工精度:
滚轮v型槽直径尺寸精度:
2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨尺寸精度i:
水平面基准加工精度:
滚轮安装高度b1尺寸精度:
设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:
设计要点二:
通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:
一:齿轮箱减速比
举个例子,圆环滑轨,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,圆环滑轨设计,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:
同步带轮节圆周长
二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,圆环滑轨作用,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:
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