进行二次定位时,如果初次定位不够准,圆环滑轨设计,二次定位机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度,圆环滑轨原理,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次定位,然后通过二次定位机构实现精定位:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:
重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池,组成一个电池包,电池之间通过电线连接起来,且需要装上相应的感应传感元器件;这些装配动作,相城区圆环滑轨,都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为hdrt重载环形导轨,hdrt重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用:
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,采用的主要方法是模态分析法,包含如下三大部分:
一:静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:
x轴向:0.210mm
y轴向:0.190mm
z轴向:0.010mm
由计算结果可知,圆环滑轨厂家,整个机构在x方向的变形量,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
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