电子连接器的自动循环装配线:
也可采用同步带传动方式，此种传动方式---适用于重载应用，同步带上的相应位置的齿被去掉，然后装上钢齿1，钢齿和同步带加工出通孔，用螺栓把结构件2固定在同步带的背面，再通过连杆3把滑座连接到结构件上，此种传动方式，具有如下特点：
1.只能单向传动：同步带通过连杆拉动滑座。
2.滑座间距只需要是同步带节距的整---。
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，环形导轨价格，要---两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，环形导轨原理，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性；可承受大翻转力矩的精密环形流水线
和高刚性的优点，使得其---适合和其它工作机器配合工作，实现100%的完全自动化装配生产：
一：和搬运机器人配合工作，涪陵区环形导轨，实现上下料的自动化。
二：和自动铆接机配合工作，实现铆接自动化。
三：和自动拧紧系统配合工作，实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线，如何和其它自动化工作机器配合工作
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