发布单位：无锡锐凌自动化科技有限公司 发布时间：2022-8-26
圆弧导轨-管道自动激光焊接应用
气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：
应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；
激光焊枪和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：
1. 可---打开合上，---地方便了焊接机的拆装和固定。
2. 相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接。
3. 设备轻巧，可手工操作，方便野外使用。
三：多个工位如何同步？
实现多个工位的同步运动，方便节拍式生产方式：请参考文章：环形流水线如何实现工位间的同步
四：如何实现准停？
通过传动系统，实现较准确的初次定位：请参考文章：滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点；然后通过辅助锁紧装置，实现二次精定位
五：生产节拍可以优化到什么程度？
环形导轨可高速运行，这---缩短了生产节拍，
六：装配是否很复杂困难？
对市场来说，环形导轨是一种比较新的产品和应用，很多---，对装配会有些顾虑；实际上，用环形导轨来装配环形装配线，是比较简易的，请参考如下说明：
我们提供---部件，简化装配流程：同步带传动的环形自动装配线----机械部件
现代化工业生产越来越复杂，生产一件产品往往需要经过多道工序，工序上的装配时间加上工序间的流转时间，就是节拍；如何缩短节拍提高生产效率，缩短工序间流转时间是一个---的选择，提高流转速度就可---地实现这一目的。滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3d模型为了方便---了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3d模型：x轴，y轴，z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材。采用环形导轨，一个滑座代表一道工序，滑座可在环形导轨上快速移动。
为了满足精密装配的要求，工件往往需要安装于精密工装夹具中，进行装配；上料工位的工装夹具，经过多道工序，到了下料工位；这时为了---节拍，下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位，重新利用，实现无缝衔接。也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差。环形导轨的滑座，上面可放置工装夹具，实现了工装夹具的循环运动。
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨，具有一体式齿圈；其上有12个滑座，每个滑座通过齿轮齿圈传动，均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线：
每个滑座上带一个伺服电机，此应用采用了---的控制总线，12台伺服电机串联在一起，其中的一台伺服电机和导电滑环连接，通过导电滑环供电和传输信号，防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：小车间距：180mm工位间距：360mm线速度：1。导电滑环的说明：电气设计过程中，如果机械部分需要360度连续旋转时，导线和旋转部件之间的连接，就会遇到导线缠绕问题；这个时候，就需要一个电旋转连接器，俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接：
