发布单位：无锡锐凌自动化科技有限公司 发布时间：2022-8-12
采用此种设计时，工位距离的设定是有---的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0。如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整---，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm,那就是162齿，工位距离必须是5mm的整---，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm，405mm,270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。
直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线
直曲循环导轨，也称为环形导轨，和摩擦传动系统配合在一起，可组成环行线：
滑座在圆弧段上时，通过摩擦圆盘，进行传动：
滑座在圆弧段和直线段之间过渡时，通过一排小摩擦圆盘传动：
滑座在直线段上时，通过一排输送滚轮进行摩擦传动：
移动控制式自动配料称重系统，称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上，由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料进行配料，适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用：
自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性
自动化环形装配线，不用的应用，需要不同的自动化工序，比如自动打螺丝或自动铆接等；为了有能效提高生产效率和---生产，自动化环形装配线，需要具有如下特点；而以环形导轨为基础的自动化环形装配线，就具有这些优点：
一. 准停
需要能够准确停机并定位，---自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现。
二. 短节拍
需要能够迅速加减速并高速运行，这样可---缩短节拍时间。详细说明，请参考文章：速环形装配/生产/输送/流水线：
三：高刚性
自动打螺丝，自动铆接或其它动作，将对滑座和导轨施加额外的作用力；这就要求导轨和滑座具有高的刚性，---在大的外力的作用下，不会产生过大的变形和偏移，滑座的位置依然准确：
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
x轴向：0.210mm
y轴向：0.190mm
z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在x方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
